一種小型示教自動倉儲系統(tǒng)設計趙明炬（吉林化工學院經濟管理學院，吉林吉林132022）制的作業(yè)系統(tǒng)，配合自動倉儲實體，實現(xiàn)倉儲自動化。本系統(tǒng)包括倉儲主體、界面系統(tǒng)、即時監(jiān)控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫管理等五大部分。在控制部分，特別規(guī)劃多軸馬達的速度及位置控制，增加倉儲自動存取機作業(yè)的效率，在監(jiān)控系統(tǒng)即時反應自動倉儲運作狀態(tài)，及以倉儲管理軟件進行物件的進入查詢及數(shù)量管理等。
+.5標志碼：A隨著產業(yè)升級與生產自動化產品多樣化趨勢，使倉儲作業(yè)在制造流程中占極為重要的環(huán)。而自動倉儲它結合了機械、電機、電子、電腦與資訊管理等科技，從一般工廠實際生產情況來看，物料實際加工時間僅占整個生產流程的10% ~20%，而等待搬運儲存過程占用了80%~90%的比例。我國工廠用地緊張，技術工人短缺以及薪酬上漲的壓力，如何提高物料存取、搬運效率及達到良好的管理制度以減少資金的積壓及降低庫存量，便可增加企業(yè)競爭力，因此自動倉儲系統(tǒng)（AutomatedStorage/Retrievalsystem，AS/RS）成為各企業(yè)界爭相投入改善目標m.自動倉儲系統(tǒng)對于提升物流中心的效率有很大的幫助。自動倉儲是運用存取裝置及周邊設備、電腦和控制器等設備，以達到快速且準確地執(zhí)行各項倉儲作業(yè)，如：儲存、提取、控制和紀錄。自動倉儲系統(tǒng)發(fā)展至今已日趨成熟，國內各企業(yè)也逐步引進此系統(tǒng)，以減少儲存成本、人員的浪費，并可提供及時與便捷的倉儲管理作業(yè)，其主要的優(yōu)點是：可改善儲存空間的利用；節(jié)省直接與間接人工成本；精確的控制存貨；減少貨品的損壞與失竊；增進操作安全性；改善生產流程；節(jié)省搬運成本研究目的是設計套自動倉儲控制系統(tǒng)、即時監(jiān)控系統(tǒng)及物料管理系統(tǒng)，并由各項作業(yè)系統(tǒng)功能配合自動倉儲實體，以達到自動倉儲在工廠自動化效果。
1系統(tǒng)設計本研究基于經費不足考慮下，無法研制像工廠里龐大的自動倉儲主體設備，但為了達到自動倉儲在機電整合的教學效果，因此本系統(tǒng)在主體的設計規(guī)范如下：存放盒以壓克力制作，其規(guī)格長24cm、寬存放欄位：3行x3層x雙排=18欄位。
雙邊自動倉儲系統(tǒng)的整體內容，除了硬件設施外，另整合了界面、感測、控制、監(jiān)控及管理系統(tǒng)。以下針對各子系統(tǒng)作介紹。
1.1倉儲本體系統(tǒng)設計包含存料倉庫，出入庫輸送帶及自動存取機，如所示。
存料倉庫：采自立式鋁擠型架構，長200cm、寬60cm、高140cm，3行、3層、雙排，是屬于規(guī)模較小的簡易倉儲，成本較低。倉庫以鋁擠形型配合螺絲結合方式所構成，其儲物容量小。
出入庫輸送帶：入庫和出庫輸送帶分別以直流馬達驅動（DC24V、6W、0rpm），以煉條方式輸送存放盒。
⑶自動存取機：以馬達（AC129V、400W、3000rpm）驅動存取機作水平、垂直移動，以直流馬達（DC24V、6W、60rpm）驅動伸縮倍程滑臺作存1.2軟件系統(tǒng)設計下，使其界面卡可以與電腦做資料的傳輸。其I/O卡上有二個8255晶片，第一個8255晶片的A、B和C端口均為call輸出，第二個8255晶片的A、B和C端口均為call輸入。以脈波輸出信號控制交流馬達的正、反轉，以繼電器輸出信號控制直流馬達的正、反轉。輸入信號均由近接開關、極限開關、選擇開關及按鈕開關輸入。本研究以VisualBasic6.0版撰寫控制程序，以下針對界面卡與電腦間的傳輸作說明。
1.2.1界面卡位址宣告每一個晶片有三組輸出入端口PORTA、PORTB和PORTC及控制邏輯端口（ControlWoid），而PORTC又分為高四位元及低四位元H.晶片經由控制邏輯端口來規(guī)劃的PORTA、PORTB、PORTC之讀寫功能。以第一個晶片為例，首先，call控制邏輯位址為controll H2C0、H2C1及H2C2.然后，決定每個輸出入端口的讀寫功能，以本研究為例，第一個晶片的輸出入端口均為輸出設定，所以控制邏輯call端口的控制字組設定為H80，其程序指令為為寫入8255晶片輸出端口函數(shù)。當8255晶片各輸出入端口均作為輸入訊號設定時，其控制邏輯宣告端口之控制字組設定為H9B，其程序指令為為寫入8255晶片輸出端口函數(shù)。
1.2.2界面卡I/O讀取與輸出每一個輸出入端口均有一個位元組，所以三個輸出入端口共有24位元。本研究第一個晶片設定為輸出控制，第二個晶片設定為輸入控制。其程序中1接點讀取與輸出的撰寫內容如下：使用馬達有直流與交流馬達兩種，其控制方指令如下：為寫入8255晶片輸出端口函數(shù)，PortA1為輸出端口的位址，H1為晶片控制直流馬達輸出位元。
其中MotorPosO為自行撰寫副程序，功能為控制馬達的速度及位置。其中1000為界面卡發(fā)送給馬達的脈波數(shù)，PortA1為輸出端口的位址，H10為晶片控制馬達輸出位元。
1.3感測系統(tǒng)設計本研究采極限開關和近接開關，位置設計，如所示。
倍程滑臺前進感測器-倍程滑臺原點感測器倍程滑臺后退感測器’水平軸左極限直軸下極職水平軸原點垂i軸原點利用極限開關穩(wěn)定性高的特性檢測自動存取機移動時是否超過行程，當自動存取機碰到極限開關時，則機臺停止動作岑雪松，朱丹。SA1000在CAN總線系統(tǒng)節(jié)點的應用。單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2002（3）黎青松，袁慶達，杜文。最優(yōu)庫存策略下的選址模型。系統(tǒng)工程，1999侯鋒，王豐。倉儲安全技術。商品儲運與養(yǎng)護，卜凡偉�；谶z傳算法的倉儲系統(tǒng)優(yōu)化研究。山東科技大學，2006.黃婉平。自適應粒子群優(yōu)化算法及其應用研究。南京：浙江大學，2006.李斌。倉儲物流系統(tǒng)中穿梭車的控制技術研究。北京：機械科學研究總院，2008.
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